一种液压摆动缸

专利摘要:
本申请涉及一种液压摆动缸，属于机械配件的技术领域，其包括传动螺母、传动丝杠和输出轴，传动螺母沿传动丝杠的轴向移动，且传动螺母的一端与传动丝杠螺纹连接，传动丝杠上的螺纹升角大于或等于当量摩擦角，传动丝杠与输出轴同轴连接，输出轴远离传动丝杠的一端与被传动件可连接，传动螺母远离输出轴的一端传动连接有用于驱动传动螺母移动的驱动件。本申请具有降低传动噪音的效果。
公开号:CN214331041U
申请号:CN202120346350.9U
申请日:2021-02-05
公开日:2021-10-01
发明作者:李文钧
申请人:Ji'nan Boer Power Equipment Co ltd；
IPC主号:F15B15-06

专利说明:
[n0001] 本申请涉及机械配件的领域，尤其是涉及一种液压摆动缸。
[n0002] 液压摆动机构是一种装配紧密的机械配件，可将直线运动转化成旋转运动，广泛应用于机械手臂、机器人等的装配结构中。
[n0003] 相关技术中，公告号为CN2466410的中国实用新型专利公开了一种液压摆动马达，包括壳体，壳体内有两个平行的油缸，油缸内装有两个带有齿条的柱塞，两平行的油缸之间与油缸垂直的方向装有齿轮轴，齿轮轴的轮齿与柱塞上的齿条相啮合。齿轮轴的轴头可通过摇臂与被传动件平行相连。在使用液压摆动马达时，启动油缸，使油缸运行，柱塞移动，由于齿条与齿轮轴的轮齿啮合，因此带动齿轮轴转动，从而带动被传动件转动。
[n0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：采用齿条与齿轮轴上的轮齿啮合的形式，将直线运动转化成旋转运动，具有较大的传动噪音。
[n0005] 为了降低传动噪音，本申请提供一种液压摆动缸。
[n0006] 本申请提供的一种液压摆动缸采用如下的技术方案：
[n0007] 一种液压摆动缸，包括传动螺母、传动丝杠和输出轴，所述传动螺母沿传动丝杠的轴向移动，且所述传动螺母的一端与传动丝杠螺纹连接，所述传动丝杠上的螺纹升角大于或等于当量摩擦角，所述传动丝杠与输出轴同轴连接，所述输出轴远离传动丝杠的一端与被传动件可连接，所述传动螺母远离输出轴的一端传动连接有用于驱动传动螺母移动的驱动件。
[n0008] 通过采用上述技术方案，启动驱动件，驱动传动螺母移动，可以带动传动丝杠转动，从而带动输出轴转动，以实现被传动件的转动，由于采用传动螺母带动传动丝杠转动的方式，将直线运动转化为旋转运动，降低了传动噪音。
[n0009] 可选的，所述液压摆动缸还包括外壳，所述外壳罩设在传动螺母和传动丝杠外，且所述传动螺母与外壳的内壁滑移连接，滑移方向为传动丝杠的轴向。
[n0010] 通过采用上述技术方案，外壳罩设在传动螺母和传动丝杠外，既进一步降低了传动噪音，又可减少外界的灰尘进入各部件的连接结构中，减少了灰尘对各部件之间传动效果的影响，延长了液压摆动缸的使用寿命；同时，设置传动螺母与外壳的内壁沿传动丝杠的轴向滑移连接，既给传动螺母起到一定的导向作用，又可以较大程度地降低传动螺母转动的概率，使得传动螺母在驱动件的驱动下滑移，以实现对传动丝杠转动的驱动作用。
[n0011] 可选的，所述传动螺母靠近外壳内壁的一侧沿传动丝杠的轴向开设有限转槽，所述外壳上设置有限转件，所述限转件与限转槽的侧壁滑移连接。
[n0012] 通过采用上述技术方案，限转件与限转槽的侧壁滑移连接实现了传动螺母与外壳的滑移连接，当传动螺母滑移时，由于限转件与限转槽的侧壁的限制，较大程度地降低了传动螺母转动的概率。
[n0013] 可选的，所述驱动件为往复液压缸，所述往复液压缸的活塞杆与传动螺母螺纹连接，所述往复液压缸的缸体与外壳连接。
[n0014] 通过采用上述技术方案，设置往复液压缸为驱动件，往复液压缸的缸体与外壳连接，提高了往复液压缸启动时液压摆动缸的稳定性，往复液压缸的活塞杆与传动螺母螺纹连接，使得活塞杆动作时可带动传动螺母移动，同时便于往复液压缸与传动螺母的安装和拆卸。
[n0015] 可选的，所述往复液压缸的活塞杆上还螺纹连接有锁止螺母，且所述往复液压缸的活塞杆和锁止螺母螺纹连接的旋向与往复液压缸的活塞杆和传动螺母螺纹连接的旋向相反，所述锁止螺母与传动螺母靠近往复液压缸的缸体的一侧抵接。
[n0016] 通过采用上述技术方案，设置锁止螺母，且往复液压缸的活塞杆和锁止螺母螺纹连接的旋向与往复液压缸的活塞杆和传动螺母螺纹连接的旋向相反，当锁止螺母与传动螺母抵接时，提高了往复液压缸的活塞杆与传动螺母的紧固作用，并减小了二者紧固后再出现相互转动情况的概率。
[n0017] 可选的，所述传动丝杠与输出轴通过轴承同轴连接，所述输出轴上螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母与轴承的内圈抵接。
[n0018] 通过采用上述技术方案，轴承的设置实现了传动丝杠与输出轴的连接，紧固螺母的设置减少了轴承沿输出轴的轴向发生滑移的情况，提高了轴承与输出轴的连接紧密性。
[n0019] 可选的，所述外壳的内壁上设置有抵接部，所述轴承的外圈靠近传动丝杠的一端与抵接部抵接，所述外壳靠近输出轴的一侧设置有端盖，所述端盖套设于输出轴上，并与轴承的外圈远离传动丝杠的一端抵接。
[n0020] 通过采用上述技术方案，抵接部与轴承的外圈靠近传动丝杠的一端抵接，端盖与轴承的外圈远离传动丝杠的一端抵接，进一步减少了轴承沿输出轴的轴向发生滑移的情况，提高了轴承与传动丝杠、输出轴的连接紧密性。
[n0021] 可选的，所述外壳上开设有用于注入润滑油的注油孔，所述外壳上还设置有用于封堵注油孔的油塞。
[n0022] 通过采用上述技术方案，注油孔的设置便于工作人员向外壳内注入润滑油，以提高各部件之间的传动流畅性，降低各部件的磨损情况，从而进一步降低传动噪音，注完润滑油之后，可以用油塞封堵注油孔，减少润滑油的泄漏。
[n0023] 可选的，所述端盖上设置有用于减少润滑油泄漏的油封，所述油封与输出轴抵接。
[n0024] 通过采用上述技术方案，油封的设置减少了润滑油自外壳与输出轴之间的空隙中泄漏的情况，从而减少了润滑油对被传动件的污染情况。
[n0025] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[n0026] 1.采用传动螺母带动传动丝杠转动的方式，将直线运动转化为旋转运动，降低了传动噪音；
[n0027] 2.限转件与限转槽的侧壁滑移连接实现了传动螺母与外壳的滑移连接，当传动螺母滑移时，由于限转件与限转槽的侧壁的限制，较大程度地降低了传动螺母转动的概率；
[n0028] 3.注油孔的设置便于工作人员向外壳内注入润滑油，以提高各部件之间的传动流畅性，降低各部件的磨损情况，从而进一步降低传动噪音。
[n0029] 图1是本申请实施例的液压摆动缸的整体结构示意图；
[n0030] 图2是图1中A部分的放大结构示意图。
[n0031] 附图标记说明：100、传动螺母；110、限转槽；200、传动丝杠；300、输出轴；310、紧固螺母；400、往复液压缸；410、锁止螺母；500、外壳；510、限转螺栓；520、抵接部；530、注油孔；540、油塞；600、轴承；700、隔圈；800、端盖；810、油封。
[n0032] 以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
[n0033] 本申请实施例公开一种液压摆动缸。参照图1，液压摆动缸包括外壳500、和传动螺母100，传动螺母100的一端螺纹连接有传动丝杠200，且传动丝杠200上的螺纹升角大于或等于当量摩擦角，传动螺母100沿传动丝杠200的轴向与外壳500的内壁滑移连接。传动螺母100远离传动丝杠200的一端传动连接有驱动件，以驱动传动螺母100滑移。传动丝杠200远离驱动件的一端同轴连接有输出轴300，输出轴300远离传动丝杠200的一端可与被传动件连接，以驱动被传动件转动。
[n0034] 驱动件为往复液压缸400，往复液压缸400的活塞杆与传动螺母100远离传动丝杠200的一端螺纹连接。外壳500罩设在传动螺母100和传动丝杠200外，往复液压缸400的缸体通过螺栓与外壳500的一端连接，以便往复液压缸400的拆卸与安装。
[n0035] 往复液压缸400的活塞杆上还螺纹连接有锁止螺母410，锁止螺母410与传动螺母100靠近往复液压缸400的缸体的一侧抵接，以提高往复液压缸400的活塞杆与传动螺母100的紧固作用。并且活塞杆和锁止螺母410螺纹连接的旋向与活塞杆和传动螺母100螺纹连接的旋向相反，以降低活塞杆与传动螺母100紧密连接后再产生相互转动的情况的概率。
[n0036] 传动螺母100靠近外壳500内壁的一侧开设有限转槽110，限转槽110的开设方向与传动丝杠200的轴向一致，外壳500上设置有限转件，限转件与限转槽110的侧壁滑移连接，实现了传动螺母100与外壳500的滑移连接，同时减少了传动螺母100在滑移时发生转动的情况。
[n0037] 本实施例中限转件为限转螺栓510，且限转螺栓510与外壳500螺纹连接，便于限转螺栓510的拆卸与安装，从而便于传动螺母100与外壳500之间的拆卸与安装。
[n0038] 为了降低各部件之间的机械磨损，需要向各部件之间注入润滑油，因此在外壳500上开设有注油孔530，便于工作人员向外壳500内的各部件之间注入润滑油，注油孔530内还插接有油塞540，以便封堵注油孔530，减少润滑油的泄漏。
[n0039] 参照图1和图2，传动丝杠200远离往复液压缸400的一端与输出轴300通过轴承600同轴连接，本实施例中轴承600设置有两个，双轴承600的设置可以更大程度地提高传动丝杠200与输出轴300的连接紧密性。且两个轴承600的内圈之间夹设有隔圈700，以减少两个轴承600之间的磨损。
[n0040] 外壳500的内壁上一体成型有抵接部520，靠近传动丝杠200一端的轴承600的外圈与抵接部520抵接。外壳500靠近输出轴300的一侧插接有端盖800，且端盖800套设于输出轴300上，端盖800与远离传动丝杠200一端的轴承600的外圈可抵接。在端盖800与抵接部520的作用下，减少了液压摆动缸使用时轴承600沿传动丝杠200轴向方向的移动情况。
[n0041] 输出轴300上还螺纹连接有紧固螺母310，本实施例中紧固螺母310设置有两个，且同轴紧密排列，靠近传动丝杠200的紧固螺母310与远离传动丝杠200的轴承600的内圈抵接，以进一步减少轴承600的移动。
[n0042] 端盖800上沿其周向开设有卡槽，卡槽内卡接有油封810，油封810与输出轴300抵接，以减少润滑油的泄漏。
[n0043] 本申请实施例一种液压摆动缸的实施原理为：工作人员对液压摆动缸进行安装时，首先将传动螺母100与传动丝杠200螺纹连接，然后将往复液压缸400的活塞杆与传动螺母100远离传动丝杠200的一端螺纹连接。再拧动锁止螺母410，使锁止螺母410与传动螺母100抵接，之后将传动螺母100、传动丝杠200置于外壳500内，安装限转螺栓510，使限转螺栓510置于限转槽110中，再将往复液压缸400的缸体与外壳500螺栓连接。
[n0044] 由外壳500远离往复液压缸400的一端，将传动丝杠200与输出轴300通过两个轴承600连接，两个轴承600之间放置隔圈700，靠近传动丝杠200的轴承600抵接在抵接部520上。然后拧动两个紧固螺母310，使靠近传动丝杠200的紧固螺母310与远离传动丝杠200的轴承600的内圈抵接。之后插入端盖800，使端盖800与远离传动丝杠200的轴承600的外圈抵接，端盖800上的油封810与输出轴300抵接，即可完成液压摆动缸的安装，将输出轴300与被传动件连接，即可使用液压摆动缸。
[n0045] 使用液压摆动缸时，启动往复液压缸400，活塞杆驱动传动螺母100滑移，带动传动丝杠200转动，从而带动输出轴300转动，进而实现被传动件的转动。
[n0046] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

权利要求:
Claims (9)
[0001] 1.一种液压摆动缸，其特征在于：包括传动螺母（100）、传动丝杠（200）和输出轴（300），所述传动螺母（100）沿传动丝杠（200）的轴向移动，且所述传动螺母（100）的一端与传动丝杠（200）螺纹连接，所述传动丝杠（200）上的螺纹升角大于或等于当量摩擦角，所述传动丝杠（200）与输出轴（300）同轴连接，所述输出轴（300）远离传动丝杠（200）的一端与被传动件可连接，所述传动螺母（100）远离输出轴（300）的一端传动连接有用于驱动传动螺母（100）移动的驱动件。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种液压摆动缸，其特征在于：所述液压摆动缸还包括外壳（500），所述外壳（500）罩设在传动螺母（100）和传动丝杠（200）外，且所述传动螺母（100）与外壳（500）的内壁滑移连接，滑移方向为传动丝杠（200）的轴向。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种液压摆动缸，其特征在于：所述传动螺母（100）靠近外壳（500）内壁的一侧沿传动丝杠（200）的轴向开设有限转槽（110），所述外壳（500）上设置有限转件，所述限转件与限转槽（110）的侧壁滑移连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种液压摆动缸，其特征在于：所述驱动件为往复液压缸（400），所述往复液压缸（400）的活塞杆与传动螺母（100）螺纹连接，所述往复液压缸（400）的缸体与外壳（500）连接。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种液压摆动缸，其特征在于：所述往复液压缸（400）的活塞杆上还螺纹连接有锁止螺母（410），且所述往复液压缸（400）的活塞杆和锁止螺母（410）螺纹连接的旋向与往复液压缸（400）的活塞杆和传动螺母（100）螺纹连接的旋向相反，所述锁止螺母（410）与传动螺母（100）靠近往复液压缸（400）的缸体的一侧抵接。
[0006] 6.根据权利要求2所述的一种液压摆动缸，其特征在于：所述传动丝杠（200）与输出轴（300）通过轴承（600）同轴连接，所述输出轴（300）上螺纹连接有紧固螺母（310），所述紧固螺母（310）与轴承（600）的内圈抵接。
[0007] 7.根据权利要求6所述的一种液压摆动缸，其特征在于：所述外壳（500）的内壁上设置有抵接部（520），所述轴承（600）的外圈靠近传动丝杠（200）的一端与抵接部（520）抵接，所述外壳（500）靠近输出轴（300）的一侧设置有端盖（800），所述端盖（800）套设于输出轴（300）上，并与轴承（600）的外圈远离传动丝杠（200）的一端抵接。
[0008] 8.根据权利要求7所述的一种液压摆动缸，其特征在于：所述外壳（500）上开设有用于注入润滑油的注油孔（530），所述外壳（500）上还设置有用于封堵注油孔（530）的油塞（540）。
[0009] 9.根据权利要求8所述的一种液压摆动缸，其特征在于：所述端盖（800）上设置有用于减少润滑油泄漏的油封（810），所述油封（810）与输出轴（300）抵接。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120346350.9U|CN214331041U|2021-02-05|2021-02-05|一种液压摆动缸|CN202120346350.9U| CN214331041U|2021-02-05|2021-02-05|一种液压摆动缸|